На главную 5-100
Поступающим Выпускнику
Студенту Аспиранту
Текущая успеваемость студентов РУДН
Карта сайта
Почта
English version
fran
espaniol
Chine
Arabish
Размер шрифта:   0 1 2 3
Новости
Учебные подразделения и центры























 

    О НЕКОТОРЫХ ЭТАПАХ РАЗВИТИЯ ТЕОРИИ И ТЕХНИКИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ

    К.А. Пупков
    Российский университет дружбы народов, ул. Миклухо-Маклая, 6, Москва, Россия, 117198, Кафедра кибернетики и мехатроники

    Рассматриваются основные положения теории управления и кибернетики, приведшие к становлению и развитию нового поколения систем - интеллектуальных. Определены некоторые новые задачи в теории и технике таких систем.

    The main principles of theory of control and cybernetics that led to formation and development of intelligent systems - are considered. Some new problems in the theory and the techniques of such systems are defined.

     

    ИЕРАРХИЧЕСКОЕ РАВНОВЕСИЕ В МНОГОУРОВНЕВЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ

    Е.М. ВороновА.А. Карпунин
    Кафедра систем автоматического управления МГТУ им. Н.Э. Баумана, ул. 2-я Бауманская, 5, Москва, Россия, 107005
    В.А. Серов
    Московский государственный университет Приборостроения и Информатики, ул. Стромынка, 20, Москва, Россия, 107996

    В работе сформулировано новое понятие иерархического равновесия в многоуровневых системах управления для оптимизации взаимодействия уровней - ММС на основе обобщения стратегии Штакельберга иерархических дифференциальных игр. Получены достаточные условия оптимальности законов управления (стратегий) подсистем ММС-уровней в двухуровневой системе. Предложен приближенный итерационный метод получения иерархического равновесия на основе программно-корректируемых законов управления (ПКЗУ) (стратегий) подсистем ММС обоих уровней. Сформирована структурная схема двухуровневой системы управления и стабилизации ЛА, применение в которой полученных результатов имеет практическую ценность.

    In the article the new concept of hierarchical equilibrium in multilevel control systems for inter-level interaction optimization on the basis of the generalization of Stackelberg's strategy for hierarchical differential games is formulated. The sufficient conditions of control law (strategy) optimality of the level-subsystems of the multi-object multicriteria systems (MMS) are obtained for two-level control system. The approximate iteration procedure of obtaining the hierarchical equilibrium on the basis of the program-corrected control law (strategy) of both MMS-subsystem levels is proposed. The block diagram of the two-level aircraft control and stabilization system is formed, application of obtained procedure in which has the practical value.

     

    ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА РЕЧЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЕМ НА ОСНОВЕ ТЕХНОЛОГИИ SPEECH API

    А.И. Дивеев
    Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН, ул. Вавилова, 40, Москва, Россия, 119991
    Атиенсия Хосе
    Российский университет дружбы народов, ул. Миклухо-Маклая, 6, Москва, Россия, 117198, Кафедра Кибернетики и мехатроники

    В статье рассматривается технология разработки дополнительной системы речевого управления автомобилем на основе пакета API функции Windows Speech. Приведены результаты экспериментального исследования реализации системы. Настоящая статья посвящена созданию и исследованию алгоритмов речевой диалоговой системы управления.

    The paper is devoted creation and research of algorithms of a speech dialogue control system.

     

    ПРОЦЕДУРА КЛАССИФИКАЦИИ ОБРАЗОВ В СХЕМЕ КОНФЛЮЕНТНОГО АНАЛИЗА С КОРРЕЛЯЦИЕЙ ПОГРЕШНОСТЕЙ В РЕЗУЛЬТАТАХ ИЗМЕРЕНИЯ КООРДИНАТ ПРИЗНАКОВ ОБРАЗОВ

    А.Б. ИсаевВ.Ф. Аль-Харази
    Российский университет дружбы народов, ул. Миклухо-Маклая, 6, Москва, Россия, 117198, Кафедра кибернетики и мехатроники

    В статье рассмотрена и решена задача построения разделяющей линии для двух классов образов, задаваемых двумерными признаками. При этом рассмотрен случай, когда все признаки отягощены случайными и систематическими погрешностями, что приводит к специфической корреляционной картине эксперимента, задаваемой заранее с помощью матрицы корреляционных моментов. С помощью численного моделирования показана более высокая точность получаемых в работе на основании модифицированного метода максимального правдоподобия оценок параметров разделяющей линии.

    In the paper the problem of construction of dividing line for two classes of the images set by two-dimensional signs is considered and solved. The case when all signs are burdened by random and regular errors that leads to a specific correlation picture of experiment, set in advance by means of a matrix of the correlation moments is thus considered. By means of numerical simulation the accuracy received in work on the basis of modified method of the maximum credibility of estimations of parametres of a dividing line is shown.

     

    ПРИМЕНЕНИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ - ПЕРСПЕКТИВНОЕ НАПРАВЛЕНИЕ РАЗВИТИЯ ТЕОРИИ И ПРАКТИКИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И СОЗДАНИЯ СИСТЕМ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ

    К.А. Пупков
    Российский университет дружбы народов, ул. Миклухо-Маклая, 6, Москва, Россия, 117198, Кафедра кибернетики и мехатроники

    Pассматриваются и анализируются основные тенденции дальнейшего развития принципов построения и методологии проектирования автоматических систем высокой точности и надежности на основе использования и реализации интеллектуальных технологий обработки информации и управления.

    Some main tendencies in the development of principals and methodology for designing the high performance and reliability control systems, based on using and implementing intelligent technologies for information processing and control are considered and analyzed.

     

    РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ НЕОПРЕДЕЛЕННОЙ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМОЙ

    С.Ф. Шершнев
    Московский государственный институт электроники и математики (Технический университет), Б. Трехсвятительский пер. 1-3/12, стр. 8, Москва, Россия, 109028, Кафедра кибернетики

    В статье рассматривается задача робастного управления неопределенной нелинейной системой в условиях неполной информации о ее параметрах. Находятся необходимые условия существования терминального робастного управления и асимптотической устойчивости системы первого приближения.

    In the article robust control of uncertain nonlinear system in conditions of the incomplete information on its parameters is considered. The necessary conditions of existence of terminal robust control and an asymptotic stability of system of the first approximation are proposed.

     

    ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ СРЕДА В ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМАХ. ПРОЕКТИРОВАНИЕ. ПРОБЛЕМЫ

    А.А. Ивашенцев
    Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, ул. 2-я Бауманская, 5, Москва, Россия, 107005, Кафедра систем автоматического управления

    Данная статья посвящена вопросам проектирования вычислительных сред в интеллектуальных системах. Представлены основные теоретические и технические аспекты интеллектуальных систем. Приведена структура вычислительной среды интеллектуальной системы, основанная на теории функциональных систем, а также основные требования, предъявляемые к вычислительной среде в частности, и к интеллектуальной системе в целом.

    This article deals with the problem of Intellectual System's computing environment design. There are main theoretical and technological aspects of Intellectual Systems in this article. It also contains main structure description of computing environment of Intellectual System, based on functional system's theory, and main requirements for computing Environment as a part, and for Intellectual Systems as a whole.

     

    ПРОБЛЕМЫ СИНТЕЗА ОПТИМАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

    А.И. Дивеев
    Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН, ул. Вавилова, 40, Москва, Россия, 119333

    Рассмотрена задача синтеза системы управления, когда управление ищется как функциональная зависимость от координат пространства состояний. Указаны аналитические и вычислительные проблемы, которые возникают в результате решения задачи синтеза, а также возможные пути их решения.

    Problem of control system synthesis is considered, when control depends from state space vector. Analytic and calculation problems of synthesis and paths for decision of them are focused.

     

    МЕТОД СЕТЕВОГО ОПЕРАТОРА ДЛЯ ИДЕНТИФИКАЦИИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

    А.И. Дивеев
    Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН, ул. Вавилова, 40, Москва, Россия, 119333
    Е.А. Софронова
    Российский университет дружбы народов, ул. Миклухо-Маклая, 6, Москва, Россия, 117198, Кафедра кибернетики и мехатроники

    Рассматривается задача структурно-параметрической идентификации системы управления. Для решения задачи используется метод генетического программирования на основе сетевого оператора. Приведенырезультатывычислительногоэкспериментарешенияприкладнойзадачиидентификации.

    The problem of structural-parametrical identification of a control system is considered. For the solution of the problem the method of genetic programming on the basis of the network operator is used. Results of computing experiment of the solution of an applied problem of identification are given.

     

    МНОГОКРИТЕРИАЛЬНЫЙ СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СПУСКОМ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА НА ОСНОВЕ МЕТОДА СЕТЕВОГО ОПЕРАТОРА

    А.И. Дивеев
    Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН, ул. Вавилова, 40, Москва, Россия, 119333
    Е.Ю. Шмалько
    Российский университет дружбы народов, ул. Миклухо-Маклая, 6, Москва, Россия, 117198, Кафедра кибернетики и мехатроники

    Рассмотрена задача управления спуском космического аппарата в атмосфере Земли. С помощью метода сетевого оператора ищется управление как функция координат пространства состояний. Управление обеспечивает минимум максимальной перегрузки в процессе спуска и попадание в заданную терминальную точку.

    Problem of automated control for spaceship descent to the Earth is considered. Control as a function of coordinates in space of system condition is received by method of network operator. It delivers minimum to maximal G-force and reaching of the defined termination point.

     

    ПРИМЕНЕНИЕ ПИ-КОНТРОЛЛЕРА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ

    В.О. ЧинакалН.А. Абухадоура
    Российский университет дружбы народов, ул. Миклухо-Маклая, 6, Москва, Россия, 117198, Кафедра кибернетики и мехатроники

    Задача применения ПИ-контроллера для управления электропневматическим приводом заключается в нелинейности пневматического привода. Для решения данной задачи рассматривается линеаризованная модель пневматического привода, предоставляющая возможность применения линейной системы управления ПИ. Приведены результаты линеаризованной модели и основных влияющих факторов нелинейности пневматического привода.

    The given problem consists in nonlinearity of a pneumatic drive, and difficult application of control systems at its work. For the solution of the given problem the linearized model of a pneumatic drive giving possibility of application of linear control system PI is considered. Results of linearized model and basic influencing factors of nonlinearity of a pneumatic drive are given.

     

    АРХИТЕКТУРА ПАРАЛЛЕЛЬНОГО КРИПТОЯДРА ДЛЯ СИСТЕМ ЗАЩИТЫ ИНФОРМАЦИИ ПРИ ЕЕ ХРАНЕНИИ

    А.В. Раевский
    Российский университет дружбы народов, ул. Миклухо-Маклая, 6, Москва, Россия, 117198, Кафедра кибернетики и мехатроники

    В статье рассматриваются особенности проектирования параллельного криптоядра для системы защиты информации в процессе ее хранения. Приводятся варианты решения таких вопросов, как оптимизация алгоритма шифрования, определение уровня распараллеливания шифрования, выбор криптографического алгоритма и размера блока шифрования. Учитываются особенности использования кэш-памяти, создания и синхронизации потоков. Предлагаются подходы для определения количества рабочих потоков для шифрования.

    The article considers design and implementation of parallel cryptokernel for server storage security systems, which protect data at rest. Most important issues of cryptokernel design, such as crypto algorithm optimization, defining the level of parallelization, choosing the crypto algorithm and crypto block size are analyzed. Questions like cache memory usage and thread creation and synchronization are taken into account. Approaches for determining the number of threads working in parallel are proposed.

     

    РАЗРАБОТКА ПАРАЛЛЕЛЬНОГО АЛГОРИТМА ВЫЧИСЛЕНИЙ ДЛЯ СИСТЕМЫ ДИНАМИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯЦИОННЫМ РОБОТОМ

    А.А. ВнуковМ.В. Семиков
    Российский университет дружбы народов (РУДН), ул. Миклухо-Маклая, 6, Москва, Россия, 117198, Кафедра кибернетики и мехатроники
    Д.А. Тренин
    Московский государственный институт электроники и математики (МИЭМ), Б. Трехсвятительский пер., 3/12, стр. 8, 109028, Кафедра математического обеспечения систем обработки информации и управления

    В статье рассматриваются вычислительно-интенсивные алгоритмы решения прямой и обратной залач динамики манипуляционного робота, для ускорения выполнения которых предложена эвристическая модель многопроцессорной системы. В модульные схемы решения прямой и обратной задач динамики встроены параллельные алгоритмы и процессорные структуры с общей памятью. Приведен вид этих процессорных структур. Произведено моделирование аппаратно-программного комплекса для залач динамики, получены оценки для ускорения их решения и изменения стоимости системы при применении разработанной модели вычислений.

    In this article the calculable-intensive algorithms of direct and reverse decision of the task dynamics of manipulation robot were considered. To accelerate the task computation the heuristic multiprocessor system model was proposed. Parallel algorithms and processor structures were integrated in the decision model of direct and reverse dynamics tasks which has the common memory blocks. These processor structures were illustrated. The system was simulated for the direct and reverse dynamics tasks. The estimates of the computation acceleration and the changes in the system cost were obtained.

     

    О ХОДЕ РЕАЛИЗАЦИИ ПРИОРИТЕТНОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ПРОЕКТА «ОБРАЗОВАНИЕ» НА КАФЕДРЕ КИБЕРНЕТИКИ И МЕХАТРОНИКИ РОССИЙСКОГО УНИВЕРСИТЕТА ДРУЖБЫ НАРОДОВ

    К.А. ПупковЕ.А. Софронова
    Российский университет дружбы народов, ул. Миклухо-Маклая, 6, Москва, Россия, 117198, Кафедра кибернетики и мехатроники

    В статье приведены результаты реализации приоритетного национального проекта «Образование» на кафедре кибернетики и мехатроники Российского университета дружбы народов по следующим направлениям: повышение квалификации и стажировки, создание учебно-методических комплексов, разработка и реализация проекта лаборатории инфокоммуникационных технологий.

    Article contains the results of realization of the Priority National Project «Education» at Cybernetics and mechatronics department in Peoples' Friendship University of Russia in the following directions: advance training and placement, creation innovative manuals, design and implementation of the project Laboratory of Infocommunication technologies.

     

    17-Й ВСЕМИРНЫЙ КОНГРЕСС ПО АВТОМАТИЧЕСКОМУ УПРАВЛЕНИЮ (IFAC 2008)

    А.И. Дивеев
    Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН, ул. Вавилова, 40, Москва, Россия, 119333, Сектор проблем кибернетики
    К.А. ПупковЕ.А. Софронова
    Российский университет дружбы народов, ул. Миклухо-Маклая, 6, Москва, Россия, 117198, Кафедра кибернетики и мехатроники

    Приведены результаты работы 17-го Всемирного конгресса по автоматическому управлению IFAC 2008. Показаны новейшие направления развития теории управления, автоматизации и робототехники.

    The results of 17th IFAC World Congress are given. The modern trends in the theory of control, automation and robotics are shown.



    Учебный портал РУДН
    Информационный библиотечный центр
    РУДН - практики и трудоустройство
    Видеотрансляции РУДН
    Корпоративная почта
     Диссертационные советы РУДН
      Преподаватели РУДН
      Заполнить уведомление в ФМС
      Портал ЕИС
    Мобильная версия

    Круглосуточный интернет телеканал РУДН
    Youtube
    Википедия (рус)
    Википедия (англ)
    Вконтакте
    Facebook
    Twitter
     Instagram
    О РУДН в СМИ

    Инновационные услуги


    Существуют ли в РУДН подготовительные школы или курсы?
           Другие вопросы 

    Сайт "55 лет РУДН"
    В РУДН с визитом
    Здоровый образ жизни
    Кабинет психологической помощи
    Управление по науке и инновациям 
    Институт повышения квалификации и переподготовки кадров (ИППК)
    "Вестник РУДН" - электронная версия
    Портал Гуманитарное образование
    Факультет повышения квалификации преподавателей русского языка как иностранного
    Факультет повышения квалификации медицинских работников
    Центр компьютерного обучения и тестирования - ТЕСТ-КОМП
    Центр изучения печени медицинского института РУДН
    Студенческий форум РУДН
    Центр прикладных информационных технологий
    Сетевой университет Содружества Независимых Государств
    ТВ РУДН
    Автошкола РУДН
    Издательство РУДН
    Дистанционное обучение (МООС курсы)
    Наука и образование против террора
    Ведущие профессора и курсы, читаемые в РУДН
    Горячая линия Ректора

    Доступ к архивным разделам и страницам сайта, посвященным завершившимся мероприятиям и проектам


    Инновационная образовательная программа РУДН
    Центр исторической экспертизы и Государственного прогнозирования молодежное отделение РИО
    Всероссийская студенческая олимпиада по международным отношениям и глобальным исследованиям
    Понедельник   5 12 19 26  
    Вторник   6 13 20 27  
    Среда   7 14 21 28  
    Четверг 1 8 15 22 29  
    Пятница 2 9 16 23 30  
    Суббота 3 10 17 24    
    Воскресенье 4 11 18 25    



















































    счетчик

    © 2006-2016 Все права защищены “Российский университет дружбы народов”
    Поддержка сайта: pr@pfur.ru | Контактная информация
    Разработано: ОВИТ РУДН | СТАТИСТИКА ПОСЕЩАЕМОСТИ САЙТА