На главную 5-100
Поступающим Выпускнику
Студенту Аспиранту
Текущая успеваемость студентов РУДН
Карта сайта
Почта
English version
fran
espaniol
Chine
Arabish
Размер шрифта:   0 1 2 3
Новости
Учебные подразделения и центры























 

    ПОВЫШЕНИЕ КАЧЕСТВА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОГО СИНТЕЗА МЕТОДОМ СЕТЕВОГО ОПЕРАТОРА

    А.И. Дивеев
    Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН, Ул. Вавилова, 40, Москва, Россия, 119333, Учреждение Российской академии наук
    К.А. ПупковЕ.А. Софронова
    Российский университет дружбы народов, Ул. Миклухо-Маклая, 6, Москва, Россия, 117198

    Рассматривается задача синтеза системы автоматического управления. Приведена формальная постановка задачи синтеза системы управления, в которой начальные условия принадлежат заданному ограниченному множеству, а функционал включает кратный интеграл по области начальных значений. Для решения задачи синтеза используется численный метод на основе сетевого оператора. Приведены примеры использования метода сетевого оператора для практических задач синтеза оптимального управления космическими аппаратами.

    The problem of synthesis of automatic control system is considered. Initial conditions lie in given bounded set and functional includes multiple integral on initial conditions domain. To solve the problem a numerical method based on network operator was developed. Application of the method for optimal control synthesis is shown.

     

    СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМ ВЕРТОЛЕТОМ С УЧЕТОМ НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ ФАЗОВЫХ ОГРАНИЧЕНИЙ НА ОСНОВЕ МЕТОДА СЕТЕВОГО ОПЕРАТОРА

    А.И. Дивеев
    Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН (Москва), Ул. Вавилова, 40, Москва, Россия, 119333, Учреждение Российской академии наук
    Е.А. Софронова
    Российский университет дружбы народов, Ул. Миклухо-Маклая, 6, Москва, Россия, 117198

    Рассматривается применение метода сетевого оператора для решения терминальной задачи синтеза управления беспилотным вертолетом. Вертолету необходимо облететь препятствие, параметры которого на момент синтеза неизвестны. Препятствие описывается с помощью системы неравенств и представляет собой для задачи синтеза управления фазовые ограничения. Строится управление как функция координат пространства состояний и параметров фазовых ограничений.

    Application of method of network operator for the synthesis of drone helicopter control system. Helicopter should fly over barrier which parameters are unknown at the moment of synthesis. Barrier is presented in the form of system of inequality and for the problem of control synthesis is constraints on the state. We receive control as a function of problem state vector and parameters of constraints on the state.

     

    ЭЛЕМЕНТЫ ГЕНЕТИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ В ЗАДАЧАХ НЕЧЕТКОГО УПРАВЛЕНИЯ

    Ю.А. Малюк
    Российский университет дружбы народов, ул. Миклухо-Маклая, 6, Москва, Россия, 117198, Кафедра кибернетики и мехатроники

    В статье представлен метод синтеза и настройки параметров нечеткой системы управления посредством генетического программирования. Нечеткий регулятор включен в прямой контур управления нелинейным динамическим объектом.

    The method of fuzzy control system parameters synthesis and adjustment is given. The method uses genetic programming elements. Fuzzy regulator is included in direct control circuit of nonlinear dynamic object.

     

    ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОТЫ ЧЕЛОВЕКА-ОПЕРАТОРА В ЧЕЛОВЕКО-МАШИННЫХ СИСТЕМАХ ПРИ ВИБРАЦИИ

    К.А. ПупковА.Д. Устюжанин
    Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, Ул. 2-я Бауманская, 5, Москва, Россия, 105005

    Рассмотрен способ оценки эффективности работы человека-оператора в системах «человек-машина» при получении сведений по информационному каналу и при воздействии вибрации. Показано, что вес ошибки из-за воздействия вибрации выше, чем ее вес по информационному каналу при одинаковом уровне воздействий.

    A way of estimating the performance of the man-operator in man-machine systems by obtaining data from the informational channel and under influence of vibrations is considered. It is shown that the weight of an error due to vibration is higher than that by informational channel for the level of vibrations.

     

    РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМОЙ, СОДЕРЖАЩЕЙ НЕОПРЕДЕЛЕННЫЕ ПАРАМЕТРЫ

    В.Н. АфанасьевЕ.Р. Бовшук
    Московский государственный институт электроники и математики, Б. Трехсвятительский пер., 3, Москва, Россия, 109028

    В статье рассматривается задача робастного управления нелинейным объектом в условиях неполной информации о его параметрах. Поставлены задачи робастной стабилизации и d-робастного терминального управления. Найдены необходимые условия существования стабилизирующего управления. Полученынеобходимыеидостаточныеусловиясуществованиятерминальногоробастногоуправления.

    In this paper we focus on research of the task of robust non-linear object's control in situation when information about variation of parameters is not fully complete. Necessary and sufficient conditions of stabilization and d-robust control are received.

     

    РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМОЙ

    В.Н. АфанасьевЕ.В. Окунькова
    Российский университет дружбы народов, ул. Миклухо-Маклая, 6, Москва, Россия, 117198, Кафедра кибернетики и мехатроники

    В настоящее время основу теории робастного управления составляют методы анализа робастной устойчивости и робастной стабилизации линейных объектов. Исследуется не одна заданная линейная система, а устойчивость целого семейства систем, соответствующих исходной (номинальной) системе при наличии неопределенности. Задачи управления, как правило, сводятся к задачам стабилизации или оптимального управления при незаданном времени окончания переходного процесса. Это позволяет использовать частотные методы, разработанные в теории автоматического регулирования [1]. Использование этих методов для синтеза управляющих воздействий для нестационарных нелинейных систем невозможно. В работе синтезируется оптимальное управление для робастной нелинейной системы по первому приближению. Находятсяусловиясуществованиястабилизирующегоуправления.

    Now a theory basis robust managements make analysis methods robust stability and robust stabilization of linear objects. One set linear system, and stability of the whole family of the systems corresponding to initial (nominal) system in the presence of uncertainty is thus investigated not. Management problems, as a rule, are reduced to stabilization or optimum control problems at not set time of the termination of transient. It allows to use the frequency methods developed in the theory of automatic control [1]. Use of these methods for synthesis of operating influences for non-stationary nonlinear systems is impossible. In work optimum control for robust nonlinear system on the first approach is synthesized. There are living conditions of stabilizing management.

     

    ИСПОЛЬЗОВАНИЕ БИОЛОГИЧЕСКИХ ПРОТОТИПОВ ПРИ ПОСТРОЕНИИ КИНЕМАТИЧЕСКИХ СХЕМ СОВРЕМЕННЫХ ШАГАЮЩИХ РОБОТОВ

    К.А. ПупковБ.Б. Кулаков
    Российский университет дружбы народов, Ул. Миклухо-Маклая, 6, Москва, Россия, 117198
    А.К. Ковальчук
    Межотраслевой институт повышения квалификации МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2-я Бауманская ул., 5, Moscow, Russia, 105005

    Одной из многочисленных задач, возникающих при разработке роботов, является проблема выбора и обоснования их кинематических схем (КС). Существующие КС шагающих роботов отличаются достаточной геометрической простотой (можно видеть на примере [3]). Это вызвано фактически «ручным» выбором КС робота исходя из выполняемых им технологических операций и логических соображений разработчика. В данной работе предлагается метод восстановления КС высших позвоночных животных по фотографическим изображениям их скелетов.

    Developing of modern robots includes a problem of kinematical scheme (KS) choice. In most cases existing KS are geometrical primitive. Biological evolution resulted in good suitability of the animals to their environment. That promise benefits of usage vertebrate animals KS in robot design. This article shows some ideas and principles how to get such KS.

     

    АЛГОРИТМЫ ИЕРАРХИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ В ДВУХУРОВНЕВОЙ МНОГОКАНАЛЬНОЙ ЗАДАЧЕ «УПРАВЛЕНИЕ-РЕГУЛИРОВАНИЕ»

    Е.А. ВороновА.А. Карпунин
    МГТУ им. Н.Э. Баумана, ул. 2-я Бауманская, 5, Москва, Россия, 105005, Кафедра систем автоматического управления

    В работе сформулирована концепция и дано определение обобщенного управления многоуровневой автоматизированной системой управления (АСУ), разработана методика его оптимизации на основе обобщения и алгоритмизации иерархического равновесия в многоуровневых системах. Предложены алгоритмы иерархической оптимизации управления в двухуровневых АСУ: в форме решения задачи синтеза обобщенного управления в линейно-квадратической постановке и итерационного алгоритма получения программно-корректируемого иерархического управления в постановке общего вида. Разработана двухуровневая математическая модель и постановка задачи многоканального наведения-стабилизации беспилотного летательного аппарата (ЛА) на ЛА-цель с учетом перекрестных связей каналов стабилизации и кинематики пространственного поступательного движения ЛА. Обсуждается постановка двухуровневой многоканальной задачи терминального управления-регулирования.

    Inthearticletheconceptofgeneralizedcontrolofmultilevelautomatedcontrolsystem (ACS) isformulated. The procedure of optimization of the generalized control on the basis of generalization and algorithmization of hierarchical equilibrium in multilevel systems is developed. Two algorithms of control hierarchical optimization in two-level ACS in the form of solution of the generalized control synthesis problem in linear-quadratic statement and approximate iteration procedure of obtaining the hierarchical control on the basis of the program-corrected control law in common statement are proposed. Two-level mathematical model and statement of the problem of multichannel guidance-stabilization of the pilotless vehicle targeting to aircraft-target with a glance of cross-connections of stabilization channels and kinematics of spatial translational motion of the aircraft are developed. The statement of two-level multichannel problem of termination control-regulation is discussed.

     

    МЕТОД РАВНОВЕСНО-АРБИТРАЖНОЙ БАЛАНСИРОВКИ ДЛЯ РАСЧЕТА МНОГОСВЯЗНОЙ МЕХАТРОННОЙ СИСТЕМЫ

    Е.М. Воронов
    Московский государственный технический университет им. И.Э. Баумана, Ул. 2-я Бауманская, 5, Москва, Россия, 105005
    А.В. Ваганян
    Российский университет дружбы народов, Ул. Миклухо-Маклая, 6, Москва, Россия, 117198

    Рассматривается многосвязная мехатронная система привода радиотелескопа, состоящая из трех подсистем - механической, скоростной и системы позиционного контура управления в условиях структурной несогласованности и неопределенности. В расчете используется двухэтапный алгоритм оптимизации мехатронной системы на основе равновесно-арбитражной балансировки, базирующийся на методах оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами (ММС) на основе стабильно-эффективных игровых решений и компромиссов (СТЭК).

    The system of a drive of the radio telescope, consisting of three subsystems - mechanical, high-speed and systems of an item contour of management in the conditions of structural inconsistency and uncertainty is considered multicoherent. In calculation (STACK) is used algorithm of optimisation systems on the basis of the equilibrium-arbitration balancing, based on methods of optimisation of management multiobjective multicriterial systems (ММС) on the basis of is stable-effective game decisions and compromises.

     

    РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ РАЗБИЕНИЯ СВЯЗАННЫХ МЕЖДУ СОБОЙ ПОДЗАДАЧ ДЛЯ ПАРАЛЛЕЛЬНОГО ВЫПОЛНЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ МАНИПУЛЯТОРА

    А.А. Внуков
    Российский университет дружбы народов, ул. Миклухо-Маклая, 6, Москва, Россия, 117198, Кафедра кибернетики и мехатроники
    А.С. Зазулина
    Московский государственный институт электроники и математики, Б. Трехсвятительский пер., 3/12, стр. 8, Москва, Россия, 109028, Кафедра математического обеспечения систем обработки информации и управления

    В статье рассматриваются виды параллелизма в модульных алгоритмах прямой и обратной задач кинематики робота-манипулятора, возможные методики их разбиения на отдельные подзадачи для последующего распределения этих подзадач на заранее известную многопроцессорную структуру общей памяти с интегральной характеристикой потенциала параллельности архитектуры. Предложенметодоценкиэффективностиразбиения.

    In article parallelism sorts in modular algorithms of direct and return tasks of kinematics of the robot-manipulator, possible techniques of their splitting into separate subtasks for the subsequent allocation of these subtasks on in advance known multiprocessor structure of the total memory with the integral characteristic of potential of parallelism of the architecture are considered. The method of an splitting efficiency estimation is offered.

     

    НАРУШЕНИЕ ИДЕМПОТЕНТНОСТИ ОРТОГОНАЛЬНОГО ПРОЕКТИРУЮЩЕГО ОПЕРАТОРА В ЗАДАЧАХ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБРАЗОВ В РАМКАХ КОНФЛЮЕНТНОЙ СИТУАЦИИ

    А.Б. ИсаевВ.Ф. Аль-Харази
    Российский университет дружбы народов, ул. Миклухо-Маклая, 6, Москва, Россия, 117198, Кафедра кибернетики и мехатроники

    В статье в рамках общей проблемы построения разделяющей плоскости для двух классов образов, отягощенных случайными погрешностями измерений своих признаков (конфлюентная ситуация), получен результат, указывающий на причинно-следственную связь между выбыванием оценок метода наименьших квадратов (МНК) из класса линейных и несмещенных оценок и выбыванием ортогонального и проектирующего оператора, с помощью которого получаются оценки МНК из класса идемпотентных линейных операторов.

    In the Article, within the limits of a shared problem of construction of a dividing plane for two classes of the images burdened by casual errors of measurements of the signs (the cofluent situation), the result specifying in a relationship of cause and effect between outing of estimations of a method of the least squares (m.n.k. is received.) from a class of the linear and not displaced estimations and outing the orthogonal and projecting operator with which help estimations m.n.k. turn out. From a class of idempotent linear operators.

     

    К ВОПРОСУ О РАЗРЕШИМОСТИ ЗАДАЧИ ИДЕНТИФИКАЦИИ ДВУХ КЛАССОВ ОБРАЗОВ В КОНФЛЮЕНТНОЙ СИТУАЦИИ

    А.Б. ИсаевВ.Ф. Аль-Харази
    Российский университет дружбы народов, ул. Миклухо-Маклая, 6, Москва, Россия, 117198, Кафедра кибернетики и мехатроники

    В статье в рамках двумерной задачи идентификации двух классов образов, заданных своими выпуклыми оболочками, в присутствии погрешностей измерений координат образов (конфлюентная ситуация) показана неразрешимость задачи линейной идентифицируемости двух классов образов при помощи построения разделяющей линии регрессии.

    In Article, within the limits of a two-dimensional problem of identification of two classes of the images set by the convex covers. In the presence of errors of measurements of co-ordinates of images (the confluent situation), is shown unsolvability of a problem of linear identifiability of two classes of images by means of construction of a dividing line of regress.

     

    К ВОПРОСУ ПОСТРОЕНИЯ НЕСМЕЩЕННОЙ И СОСТОЯТЕЛЬНОЙ ОЦЕНКИ ДЛЯ ПАРАМЕТРА, ФОРМИРУЮЩЕГО ДИСПЕРСИЮ ПОКАЗАНИЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПРИБОРОВ, СОСТАВЛЯЮЩИХ ГРУППОВОЙ ЭТАЛОН

    А.Б. ИсаевН.И. КолосницынА.А. Барышников
    Российский университет дружбы народов, ул. Миклухо-Маклая, 6, Москва, Россия, 117198, Кафедра кибернетики и мехатроники

    В данной работе рассматривается задача построения оптимальной оценки для параметра, образующего дисперсию показаний измерительного прибора, входящего в эталонный комплекс. Показано, что полученная оценка оптимальна с точки зрения своей несмещенности и состоятельности и вполне удовлетворительно прогнозирует изменение точности измерений приборов, составляющих эталон.

    In the given work the problem of construction of an optimum estimation for the parameter forming a dispersion of indications of the measuring device, entering into a reference complex is considered. It is shown that the received estimation is optimum in sense of the undisplacement and a solvency, and quite well predicts change of accuracy of measurements of the devices making the standard.

     

    АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ РАСКРОЯ ДЕТАЛЕЙ ПРОИЗВОЛЬНОГО ПОПЕРЕЧНОГО СЕЧЕНИЯ ИЗ СЛОИСТЫХ КОМПОЗИЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ

    А.У. Нуримбетов
    МАТИ - Российский государственный технологический университет им. К.Э. Циолковского, ул. Оршанская, 3, Москва, Россия, 117513, Кафедра механики машин и механизмов,alibek_55@mail.ru

    Предложена программа «РАС» автоматического разбиения физически неоднородных составных областей произвольного очертания. Она предполагает определение граничных точек для исследуемой области и построение внутренних точек области так, чтобы нумерация узловых точек учитывала физическую неоднородность слоев и максимальная разность номеров была наименьшей. Содержание программы «РАС» - построение координат слоев текущего сечения - описывается на примере сечения вида авиационного профиля.

    The program of nesting of blanks of automatic splitting of physically non-uniform compound areas of any outline is offered. She assumes definition of boundary points for investigated area and construction of internal points of area so that numbering of central points considered physical heterogeneity of layers and the maximum difference of numbers was the least. The maintenance of the program of RACES - construction of co-ordinates of layers of current section is described on an example of section of a kind of an aviation profile.

     

    ЭКОЛОГО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРИМЕНЕНИЯ РАЗДЕЛЬНОГО СБОРА ТБО

    В.Б. Алексеенко
    Российский университет дружбы народов, Ул. Орджоникидзе, 3, Москва, Россия, 117923, Кафедра инженерного бизнеса и управления предприятием, eup374@mail.ru
    Н.Ю. Сопилко
    Российский университет дружбы народов, Ул. Орджоникидзе, 3, Москва, Россия, 117923, Кафедра инженерного бизнеса и управления предприятием Российский университет дружбы народов, sheremet73@mail.ru
    А.К. Балалаев
    НИИ биологии Днепропетровский национальный университет, пр. Гагарина, 72, Днепропетровск, Украина, 49010, alkonbal@yahoo.com
    С.М. Лисицкая
    Украинский химико-технологический университет, пр. Гагарина, 8, Днепропетровск, Украина, 49005, Кафедра биотехнологии и безопасности жизнедеятельности, lsvet49@mail.ru

    Оптимизация процесса сбора ТБО путем снижения затрат, сортировки мусора с одновременным улучшением экологического состояния окружающей среды является одним из условий эффективного функционирования системы управления отходами. Предложена универсальная эффективная модель, позволяющая в условиях современного рынка использовать различные варианты исходных и ограничивающих параметров раздельного сбора ТБО.

    Optimisation of SDW gathering process by decreasing expenses, sorting of waste with simultaneous improvement of an environmental state, is one of conditions of effective waste management system. The author offers the universal model allowing to use different variants of initial and limiting parametres of separate SDW gathering in the conditions of the modern market.

     

    ЭФФЕКТИВНАЯ КОРПОРАТИВНАЯ КУЛЬТУРА КАК СРЕДСТВО ВЫЖИВАНИЯ ПРЕДПРИЯТИЯ В УСЛОВИЯХ КРИЗИСА

    Т.Б. ИвановаЕ.А. Журавлёва
    Российский университет дружбы народов, ул. Орджоникидзе, 3, Москва, Россия, 117923, Кафедра инженерного бизнеса и управления предприятием, eup374@mail.ru

    В данной статье предложены пути выживания бизнеса в условиях кризиса через формирование инновационной корпоративной культуры. Для диагностики типа корпоративной культуры применяются следующие критерии: тип лидерства, существующие в организации ценностные установки, поведенческие модели, система мотивации, механизм контроля и отношение к работе. Данная диагностика позволяет выявить существующий тип корпоративной культуры в организации и оценить ее воздействие на эффективность работы предприятия.

    The authors offer a corporate culture classification, based on main values, behavior models, motivation, control mechanism and attitude to work. This classification allows estimating corporate culture influence on enterprise work effectiveness in the times of recession.

     

    ОСОБЕННОСТИ СТРАТЕГИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МАЛЫМ ПРЕДПРИЯТИЕМ

    В.С. ТитовА. ХайдарА.А. Кузнецов
    Российский университет дружбы народов, ул. Орджоникидзе, 3, Москва, Россия, 117923, Кафедра инженерного бизнеса и управления предприятием, eup374@mail.ru

    Особенность стратегического управления на малом предприятии заключается в содержании самих деловых стратегий. Из множества возможных деловых стратегий малые предприятия по своей сущности успешно могут придерживаться только адаптивных стратегий. Адаптивные стратегии должны развиваться на основе объединения производственных операций в единые бизнес-процессы. Хотя в современных исследованиях широко используются такие понятия, как реорганизация и реструктуризация, но, по мнению авторов, ориентация процессов преобразований на структуры предприятия, отдельные операции и задачи, а не на бизнес-процесс является традиционной, наиболее распространенной ошибкой.

    The feature of strategic management at the small enterprise consists in the contents of business strategy. From set of possible (probable) business strategy the small enterprises for the essence successfully can adhere only to adaptive strategy. The adaptive strategy should develop on the basis of association of industrial operations in uniform business-processes. Though in modern researches such concepts are widely used, as the reorganization and re-structuring, but, in opinion of the authors, orientation of processes of transformations to structures of the enterprise separate operations and tasks, instead of on business-process is traditional, most widespread mistake.

     

    ЭТАПЫ УПРАВЛЕНИЯ МАЛЫМ ПРЕДПРИЯТИЕМ

    В.С. ТитовА. ХайдарА.А. Кузнецов
    Российский университет дружбы народов, Ул. Орджоникидзе, 3, Москва, Россия, 117923, Кафедра инженерного бизнеса и управления предприятием, eup374@mail.ru

    Исходя из зарубежного и отечественного практического опыта управления авторы предлагают совершенствовать систему управления, выделив три этапа управления малым предприятием. Предлагаемая модель управления поможет формализовать процесс управления малым предприятием, а следовательно, повысить эффективность деятельности предприятия.

    Proceeding from practical experience of management complemented by study of foreign and domestic experience, the authors offer to improve a control system, having allocated three basic stages of management of the small enterprise. The offered model of management will help to formalize process of management of the small enterprise, and, hence to raise(increase) efficiency of activity of the enterprise.



    Учебный портал РУДН
    Информационный библиотечный центр
    РУДН - практики и трудоустройство
    Видеотрансляции РУДН
    Корпоративная почта
     Диссертационные советы РУДН
      Преподаватели РУДН
      Заполнить уведомление в ФМС
      Портал ЕИС
      Мобильная версия
      ТУИС - Телекоммуникационная учебно-информационная система

    Круглосуточный интернет телеканал РУДН
    Youtube
    Википедия (рус)
    Википедия (англ)
    Вконтакте
    Facebook
    Twitter
     Instagram
    О РУДН в СМИ

    Инновационные услуги


    Существуют ли в РУДН подготовительные школы или курсы?
           Другие вопросы 

    Открытый диалог
    Сайт "55 лет РУДН"
    В РУДН с визитом
    Здоровый образ жизни
    Кабинет психологической помощи
    Управление по науке и инновациям 
    Институт повышения квалификации и переподготовки кадров (ИППК)
    Научные журналы РУДН
    Портал Гуманитарное образование
    Факультет повышения квалификации преподавателей русского языка как иностранного
    Факультет повышения квалификации медицинских работников
    Центр компьютерного обучения и тестирования - ТЕСТ-КОМП
    Центр изучения печени медицинского института РУДН
    Студенческий форум РУДН
    Центр прикладных информационных технологий
    Сетевой университет Содружества Независимых Государств
    ТВ РУДН
    Автошкола РУДН
    Издательство РУДН
    Дистанционное обучение (МООС курсы)
    Наука и образование против террора
    Ведущие профессора и курсы, читаемые в РУДН
    Сайты РУДН в домене rudn.ru

    Доступ к архивным разделам и страницам сайта, посвященным завершившимся мероприятиям и проектам


    Инновационная образовательная программа РУДН
    Центр исторической экспертизы и Государственного прогнозирования молодежное отделение РИО
    Всероссийская студенческая олимпиада по международным отношениям и глобальным исследованиям
    Понедельник   5 12 19 26  
    Вторник   6 13 20 27  
    Среда   7 14 21 28  
    Четверг 1 8 15 22 29  
    Пятница 2 9 16 23 30  
    Суббота 3 10 17 24 31  
    Воскресенье 4 11 18 25    



















































    счетчик

    © 2006-2016 Все права защищены “Российский университет дружбы народов”
    Поддержка сайта: pr@pfur.ru | Контактная информация
    Разработано: ОВИТ РУДН | СТАТИСТИКА ПОСЕЩАЕМОСТИ САЙТА