На главную 5-100
Поступающим Выпускнику
Студенту Аспиранту
Текущая успеваемость студентов РУДН
Карта сайта
Почта
English version
fran
espaniol
Chine
Arabish
Размер шрифта:   0 1 2 3
Новости
Учебные подразделения и центры























 

    ОПТИМИЗАЦИЯ ВЗАИМОСВЯЗИ ЧЕЛОВЕКА И ТЕХНИКИ ПРИ УПРАВЛЕНИИ КОСМИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ

    Константин Александрович ПупковАлександр Дмитриевич Устюжанин
    МГТУ им. Н.Э. Баумана, ул. 2-я Бауманская, 5, Москва, Россия, 105005, Кафедра систем автоматического управления, pupkov@iu.bmstu.ru

    Рассматривается задача синтеза системы управления с человеком-оператором в контуре управления. Приведен метод построения параметров желаемой передаточной функции человека-оператора на основе аппроксимации Паде.

    The problem of control system synthesis with a human operator in a loop of control is considered. The optimal transfer function calculation method based on Pade approximation for the human operator is presented.

     

    ОБЕСПЕЧЕНИЕ ТОЧНОСТИ ИЗМЕРЕНИЯ ПОЛОСЫ ПРОПУСКАНИЯ РЕЦЕПТИВНЫХ ПОЛЕЙ НЕЙРОНОВ ЗРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ

    В.В. РоженцовТ.А. Лежнина
    Марийский государственный технический университет, пл. Ленина, 3, Йошкар-Ола, Россия, 424000, Кафедра проектирования и производства ЭВС

    Предложен способ измерения полосы пропускания рецептивных полей нейронов зрительной системы путем измерения периода световых мельканий с последующим вычислением частоты. Приведенырезультатыэкспериментальныхисследований, подтвердившиеповышениеточностиизмерений.

    Measurement method of visual system neurons receptive fields pass band by measuring light flickers period with subsequent frequency calculation is proposed. Results of the experimental studies that confirmed measurement accuracy increasing are presented.

     

    РОБАСТНАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ НЕЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ SDC ПАРАМЕТРИЗАЦИИ

    Валерий Николаевич Афанасьев
    Московский государственный институт электроники и математики, Трехсвятительский пер., 3, Москва, Россия, 109028, Кафедра кибернетики, afanval@mail.ru
    Д.В. Титов
    Московский государственный институт электроники и математики, Трехсвятительский пер., 3, Москва, Россия, 109028, Кафедра кибернетики

    Сравнительно недавно теория робастных систем пополнилась новыми инструментами синтеза регуляторов. Для линейных неопределенных систем это матричное алгебраическое неравенство Риккати (АRI), для нелинейных - матричное неравенство Гамильтона-Якоби (HJI). HJI является неравенством с частными производными, что затрудняет применение этого метода. К тому же АRI и HJI невозможно использовать для решения терминальных задач управления неопределенными объектами. В работе предлагается метод синтеза управления для нелинейного неопределенного объекта с параметрами, зависящими от его состояния (SDC), с использованием его линейной робастной модели.

    Since the mid-90's, State-Dependent Riccati Inequality (SDRI) strategies have emerged as general design methods that provide a systematic and effective means of designing nonlinear controllers for a robust stabilization. In this paper, a new expression of free parameters to completely express the SDC form is proposed. This form is using to design linear robust model of nonlinear system and then to synthesis the controller with constant parameters. Finally, example to verify the advantage method is given.

     

    ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ АЛГОРИТМ МЕТОДА СЕТЕВОГО ОПЕРАТОРА В ЗАДАЧЕ МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОГО СИНТЕЗА СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ДВУНОГОГО ШАГАЮЩЕГО РОБОТА

    Борис Борисович Кулаков
    Российский университет дружбы народов, ул. Орджоникидзе, 3, Москва, Россия, 117923, Кафедра кибернетики и мехатроники, boriskulakov@gmail.com
    Анастасия Сергеевна Жаркова
    Российский университет дружбы народов, ул. Орджоникидзе, 3, Москва, Россия, 117923, Кафедра кибернетики и мехатроники, ktk_rudn@mail.ru
    Давид Эдуардович Казарян
    Российский университет дружбы народов, ул. Орджоникидзе, 3, Москва, Россия, 117923, Кафедра кибернетики и мехатроники, davidkazaryan@gmail.ru

    Рассматривается задача стабилизации углового положения двуногого шагающего робота, описываемого моделью двухзвеннгого обратного маятника. Управление ищется в виде обратной связи по вектору состояния. С помощью параллельного генетического алгоритма, использующего метод сетевого оператора, строится множество Парето эффективных решений на пространстве двух функционалов: время стабилизации и норма вектора состояния. Встатьеприводитсярезультатычисленногоэксперимента.

    It is considered a problem of two-tired inverted pendulum stabilization. Pareto-region for two functional is found by using network operator and parallel realization of genetic algorithm. Every point of that region gives a solution - state vector feedback control function. It is presented simulation results for one point of Pareto-region.

     

    ЭЛЕМЕНТЫ НЕЧЕТКОГО ВАРИАЦИОННОГО ИСЧИСЛЕНИЯ

    Юлия Евгеньевна Асмолова
    МГТУ им. Н.Э. Баумана, ул. 2-я Бауманская, 5, Москва, Россия, 107005, Кафедра систем автоматического управления
    Иван Александрович Мочалов
    МГТУ им. Н.Э. Баумана, ул. 2-я Бауманская, 5, Москва, Россия, 107005, Кафедра систем автоматического управления, ktk_rudn@mail.ru

    Рассматриваются нечеткие числа, функции, функционалы. Для нечетких функционалов формулируется нечеткая вариационная задача с неподвижными границами. Приводитсяпример.

    The fuzzy numbers, functions, functionals are considered. The fuzzy variational problem for fuzzy functionals with fixed boundaries is defined. An example of solution of Euler equation is given.

     

    МЕТОД МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ МЕХАТРОННОЙ СИСТЕМЫ НА ОСНОВЕ РАВНОВЕСНО-АРБИТРАЖНОГО КОМПРОМИССА

    Артем Владимирович Ваганян
    Российский университет дружбы народов, ул. Орджоникидзе, 3, Москва, Россия, 117923, Кафедра кибернетики и мехатроники, artem21@yandex.ru
    Евгений Михайлович Воронов
    МГТУ им. Н.Э. Баумана, ул. 2-я Бауманская, 5, Москва, Россия, 105005, Кафедра систем автоматического управления, ksans@yandex.ru

    В статье рассматривается многосвязная мехатронная система привода радиотелескопа, состоящая из трех подсистем - механической, исполнительной и компьютерной - в условиях структурной несогласованности и неопределенности. В расчете используется двухэтапный алгоритм многокритериальной оптимизации на основе равновесно-арбитражного компромисса, базирующийся на методах оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами (ММС) на основе стабильно-эффективных решений и компромиссов (СТЭК).

    This article considers a multiply connected mechatronic system of the telescope drive that consists of three subsystems - mechanical, executive and computer in conditions of structural inconsistency and uncertainty. 2-step algorithm of multi criteria optimization based on equilibrium-arbitrary compromise is used to calculate parameters of this system. This algorithm is based on optimization control methods of multi object multi criteria systems and stable efficient decisions and compromises.

     

    ИДЕНТИФИКАЦИЯ СИСТЕМЫ ЛОГИЧЕСКОГО ВЫВОДА МЕТОДОМ СЕТЕВОГО ОПЕРАТОРА

    Асхат Ибрагимович Дивеев
    Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН, ул. Вавилова, 40, Москва, Россия, 119333, aidiveev@mail.ru
    Елена Анатольевна Софронова
    Российский университет дружбы народов, ул. Орджоникидзе, 3, Москва, Россия, 117923, Кафедра кибернетики и мехатроники, sofronova_ea@mail.ru

    Рассмотрена задача синтеза логического управления, в которой по заданной таблице истинности необходимо построить логическую функцию. Показано решение задачи на основе метода сетевого оператора. Приведены численные примеры для решения задач с двухзначной и трехзначной логиками.

    The problem of logical control synthesis is considered. It is necessary to construct a logical function on the basis of truth table. The method of network operator was used to solve the problem. Numerical examples for binary and three-value logic are given.

     

    РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ ОБРАБОТКИ ДАННЫХ В МНОГОПРОЦЕССОРНЫХ СИСТЕМАХ НА ПРИМЕРЕ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ДИНАМИКИ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ

    Андрей Анатольевич Внуков
    Российский университет дружбы народов, ул. Орджоникидзе, 3, Москва, Россия, 117923, Кафедра кибернетики и мехатроники, awnkw@mail.ru
    Максим Александрович Лисенков
    Московский государственный институт электроники и математики, Трехсвятительский пер., 3, Москва, Россия, 109028, Кафедра математического обеспечения систем обработки информации и управления

    В статье рассматривается модель многопроцессорной системы, которая позволяет существенно ускорить выполнение модульных алгоритмов решения прямой и обратной задач динамики промышленного манипуляционного робота. Предложена методика выполнения данных алгоритмов на разработанной процессорной структуре с общей памятью. Разработана модель специализированного мультипроцессорного вычислителя, используемого для ускорения вычислений. Произведено моделирование аппаратно-программного комплекса для задач динамики и получены оценки эффективности работы параллельного алгоритма.

    In this article the model of the multiprocessing system which allows to significantly speed up the implementation of modular algorithms for solving of direct and reverse tasks of dynamics of the industrial manipulation robot is considered. A method for the implementation of these algorithms on the established structure of the processor with shared memory is offered. Development of specialized multiprocessor field used to accelerate calculations. Produced simulation of the hardware-software complex for the problems of dynamics and estimations of an overall performance of parallel algorithm are received.

     

    ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МНОГООБЪЕКТНЫМИ МНОГОКРИТЕРИАЛЬНЫМИ СИСТЕМАМИ, СТРУКТУРНЫЙ СИНТЕЗ И ИЕРАРХИЧЕСКОЕ УРАВНОВЕШИВАНИЕ В ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ

    Константин Александрович Пупков
    МГТУ им. Н.Э. Баумана, ул. 2-я Бауманская, 5, Москва, Россия, 105005, Кафедра систем автоматического управления, pupkov@iu.bmstu.ru
    Евгений Михайлович Воронов
    МГТУ им. Н.Э. Баумана, ул. 2-я Бауманская, 5, Москва, Россия, 105005, Кафедра систем автоматического управления, ksans@yandex.ru 
    Александр Алексеевич Карпунин
    МГТУ им. Н.Э. Баумана, ул. 2-я Бауманская, 5, Москва, Россия, 105005, Кафедра систем автоматического управления, ksans@yandex.ru

    Предлагается методика оптимизации структурно и функционально сложных систем управления в типичной форме многоуровневой иерархической структуры с многоподсистемными многокритериальными системами регулирования, управления и принятия решений в качестве уровня. В рамках направления формируются методы структурного синтеза оптимального функционального и технического облика иерархической распределенной системы управления. Сформулирована концепция и дано определение обобщенного управления многоуровневой автоматизированной системой управления, разработана методика его оптимизации на основе обобщения и алгоритмизации иерархического равновесия в многоуровневых системах. Приводятся результаты применения подходов в задачах в условиях исходной структурной несогласованности, конфликтной ситуации и неопределенности.

    Methodology of optimization of structural and functional complex control systems in typical form of multi-level hierarchical structure with multi-subsystem multi-criteria systems of regulation, control and decision making as a level is proposed. Methods of structural synthesis of optimal functional and technical habits of hierarchical distributed control system are formed within this framework. Definition of generalized control of multilevel automated control system is given. Procedure of optimization of the generalized control on the basis of generalization and algorithmization of hierarchical equilibrium in multilevel systems is developed. Results of use of approaches in problems under conditions of initial structural inconsistency, conflict situation and uncertainty are given.

     

    РАЗРАБОТКА СТРУКТУРЫ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ПОДДЕРЖКИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ ПРИ УПРАВЛЕНИИ УСТАНОВКОЙ ПЕРВИЧНОЙ ПЕРЕРАБОТКИ НЕФТИ

    Нзамба Сенуво
    Российский университет дружбы народов, ул. Орджоникидзе, 3, Москва, Россия, 117923, Кафедра кибернетики и мехатроники, ktk_rudn@mail.ru
    Вячеслав Олегович Чинакал
    Российский университет дружбы народов, ул. Орджоникидзе, 3, Москва, Россия, 117923, Кафедра кибернетики и мехатроники, chinakal-slava@yandex.ru

    Рассматриваются основные задачи и требования к разработке интеллектуальной системы поддержки принятия решений (ИСППР) при оперативном управлении процессами первичной переработки нефти. Разработана структура ИСППР, обеспечивающая реализацию основных функций поддержки принятия решений при оперативном управлении сложными непрерывными процессами.

    In the paper describe basic problems and requirements to development of intellectual decision support system (IDSS) at operating control by processes of primary oil refining. Is developed the structure of IDSS, which ensures the implementation of the basic functions of decision support in operating control of complex continuous processes.

     

    О РАЗРАБОТКЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО ИНТЕРФЕЙСА ОПЕРАТОРОВ УПРАВЛЕНИЯ УСТАНОВКАМИ ПЕРВИЧНОЙ ПЕРЕРАБОТКИ НЕФТИ

    Нзамба Сенуво
    Российский университет дружбы народов, ул. Орджоникидзе, 3, Москва, Россия, 117923, Кафедра кибернетики и мехатроники, ktk_rudn@mail.ru

    Рассматриваются вопросы обеспечения современного интеллектуального интерфейса операторов (ИИО) при оперативном управлении процессами первичной переработки нефти на атмосферно-трубчатых (АТ) и атмосферно-вакуумных трубчатых (АВТ) установках. Рассмотрены основные функции ИИО, предложена структура ИИО с учетом особенностей оперативного управления технологическими процессами на установках АТ и АВТ в различных режимах их работы и уровня квалификация операторов.

    This article describes the basic requirements to development intellectual operator interface (IOI) for the intellectual decision support system (IDSS) with using distributed control system at operating control by processes of primary oil refining. Considered the basic functions of the intelligent operator interface to the requirements and characteristics of the operating control of technological processes of the Atmospheric Distillation and Vacuum Distillation in different modes of their operation and modification of the IOI, depending on the skill level of operators.

     

    МЕТОД ЛОГИЧЕСКОГО СЕТЕВОГО ОПЕРАТОРА ДЛЯ СИНТЕЗА УПРАВЛЕНИЯ ПОТОКАМИ ТРАНСПОРТА В СЕТИ ГОРОДСКИХ ДОРОГ

    Гази Хасан Али Алновайни
    Российский университет дружбы народов, ул. Орджоникидзе, 3, Москва, Россия, 117923, Кафедра кибернетики и мехатроники
    Асхат Ибрагимович Дивеев
    Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН, ул. Вавилова, 40, Москва, Россия, 119333, aidiveev@mail.ru
    Константин Александрович Пупков
    Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, ул. 2-я Бауманская, 5, Москва, Россия, 105005, Кафедра системы автоматического управления,pupkov@iu.bmstu.ru
    Елена Анатольевна Софронова
    Российский университет дружбы народов, ул. Орджоникидзе, 3, Москва, Россия, 117923, Кафедра кибернетики и мехатроники

    Рассмотрена задача максимальной пропускной способности дорог в часы пик. Управление осуществляется за счет согласования фаз светофоров на перекрестках. Приведена математическая модель управления транспортного потока. Она описывается ориентированным графом с изменяемой конфигурацией. Задача оптимального управления транспортными потоками сформулирована как задача дискретной динамической оптимизации. Для решения задачи используется генетический алгоритм и метод логического сетевого оператора.

    The problem of maximal capacity of traffic at the rush hours is considered. The control is performed by adjusting the traffic lights phases at intersections. The mathematical model of traffic flow is given. The model is described by the oriented graph with changeable configuration. The optimal control problem for traffic flows is formulated as a problem of discrete dynamic optimization. To solve the problem the genetic algorithm and the method of logical network operator are used., sofronova_ea@mail.ru

     

    СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ РОССИЙСКОГО И ЗАПАДНОГО ТОП-МЕНЕДЖЕРА

    Владимир Борисович Алексеенко
    Российский университет дружбы народов, ул. Орджоникидзе, 3, Москва, Россия, 117923, Кафедра инженерного бизнеса и управления предприятием, eup374@mail.ru 
    Татьяна Борисовна Иванова
    Российский университет дружбы народов, ул. Орджоникидзе, 3, Москва, Россия, 117923, Кафедра инженерного бизнеса и управления предприятием, itb@bk.ru

    Для того, чтобы начать модернизацию и развитие инноваций, России необходимо либо принять западный опыт, либо отказаться от него. Основное отличие российского менеджмента от западного заключается в убеждениях менеджеров, определяющих их отношение к бизнесу, - российскими было приложено много усилий, чтобы разрушить прежние ценностные установки, в то время как на западе менеджеры концентрировались на том, чтобы добиться успеха в бизнесе и повысить благосостояние.

    To start innovation and modernization Russia needs to research and find out characteristics and special features of its CEO and either to learn or reject the Western experience. The main difference between Russian and Western management lies in their formation which determines their approaches to business activity. Russians have been concentrating their efforts on destruction of the previous values and basis, while Western management has been doing its best in business and welfare creation.

     

    ДОМИНИРУЮЩИЕ ТИПЫ КОРПОРАТИВНОЙ КУЛЬТУРЫ

    Татьяна Борисовна Иванова
    Российский университет дружбы народов, ул. Орджоникидзе, 3, Москва, Россия, 117923, Кафедра инженерного бизнеса и управления предприятием, itb@bk.ru
    Екатерина Александровна Журавлёва
    Российский университет дружбы народов, ул. Орджоникидзе, 3, Москва, Россия, 117923, Кафедра инженерного бизнеса и управления предприятием, Katrinzet@mail.ru

    На сегодняшний день существует четыре типа корпоративной культуры - инновационный, снобистский, традиционный и вынужденный. Статья посвящена анализу наиболее распространенных типов корпоративной культуры - снобистского и традиционного.

    There are four types of corporate culture today - innovative, snobbish, traditional and forced. The article is devoted to the analysis of snobbish and traditional corporate cultures as the most wide-spread.

     

    МЕТОДИКА ОПРЕДЕЛЕНИЯ РЕЙТИНГА ПОДРЯДНЫХ ДОРОЖНЫХ ОРГАНИЗАЦИЙ

    Василий Леонидович Куравлёв
    Российский университет дружбы народов, ул. Орджоникидзе, 3, Москва, Россия, 117923, Кафедра инженерного бизнеса и управления предприятием, eup374@mail.ru

    Довольно широкое распространение в самых разных областях применения получил так называемый метод многомерного рейтингового анализа и его модификации. Встатьеанализируютсячетыреосновныхэтапапроведенияданногоанализа.

    The method of multidimensional rating analysis and it's modification became widespread in different ranges of application. The essence of this method consists of four stages.

     

    УПРАВЛЕНИЕ ИННОВАЦИЯМИ ПРОМЫШЛЕННОГО ПРЕДПРИЯТИЯ

    Евгений Петрович Назаренков
    Российский университет дружбы народов, ул. Орджоникидзе, 3, Москва, Россия, 117923, Кафедра инженерного бизнеса и управления предприятием, eup374@mail.ru

    В статье рассматривается сочетание традиционных и специфических структур, форм, методов управления инновационным процессом промышленного предприятия.

    The author analyzed combination of traditional specific structures and forms of management. The analysis also involves methods of problems solving for innovative management processes at the industrial enterprise.

     

    УПРАВЛЕНИЕ ЗНАНИЯМИ КАК ИННОВАЦИОННАЯ ТЕХНОЛОГИЯ ОРГАНИЗАЦИИ

    Анна Борисовна Богословская
    Российский университет дружбы народов, ул. Орджоникидзе, 3, Москва, Россия, 117923, Кафедра инженерного бизнеса и управления предприятием, eup374@mail.ru

    В работе рассмотрена базовая концепция предприятий XXI века - управление знаниями, которая представляет собой инновационную конкурентноспособную технологию. Рассмотрены модель, в которой управление знаниями сводится к задаче распространения знаний внутри предприятия.

    In work is considered base concept enterprise XXI age - management knowledges, which presents itself innovation able to meet competition technology. The Considered model, in which management knowledges is reduced to problem of the spreading the knowledges inwardly enterprises.

     

    НАШИ АВТОРЫ

     

    ТРЕБОВАНИЯ К СТАТЬЯМ В ЖУРНАЛ «ВЕСТНИК РУДН». СЕРИЯ «ИНЖЕНЕРНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ»



    Учебный портал РУДН
    Информационный библиотечный центр
    РУДН - практики и трудоустройство
    Видеотрансляции РУДН
    Корпоративная почта
     Диссертационные советы РУДН
      Преподаватели РУДН
      Заполнить уведомление в ФМС
      Портал ЕИС
      Мобильная версия
      ТУИС - Телекоммуникационная учебно-информационная система

    Круглосуточный интернет телеканал РУДН
    Youtube
    Википедия (рус)
    Википедия (англ)
    Вконтакте
    Facebook
    Twitter
     Instagram
    О РУДН в СМИ

    Инновационные услуги


    Существуют ли в РУДН подготовительные школы или курсы?
           Другие вопросы 

    Открытый диалог
    Сайт "55 лет РУДН"
    В РУДН с визитом
    Здоровый образ жизни
    Кабинет психологической помощи
    Управление по науке и инновациям 
    Институт повышения квалификации и переподготовки кадров (ИППК)
    Научные журналы РУДН
    Портал Гуманитарное образование
    Факультет повышения квалификации преподавателей русского языка как иностранного
    Факультет повышения квалификации медицинских работников
    Центр компьютерного обучения и тестирования - ТЕСТ-КОМП
    Центр изучения печени медицинского института РУДН
    Студенческий форум РУДН
    Центр прикладных информационных технологий
    Сетевой университет Содружества Независимых Государств
    ТВ РУДН
    Автошкола РУДН
    Издательство РУДН
    Дистанционное обучение (МООС курсы)
    Наука и образование против террора
    Ведущие профессора и курсы, читаемые в РУДН
    Сайты РУДН в домене rudn.ru

    Доступ к архивным разделам и страницам сайта, посвященным завершившимся мероприятиям и проектам


    Инновационная образовательная программа РУДН
    Центр исторической экспертизы и Государственного прогнозирования молодежное отделение РИО
    Всероссийская студенческая олимпиада по международным отношениям и глобальным исследованиям
    Понедельник   5 12 19 26  
    Вторник   6 13 20 27  
    Среда   7 14 21 28  
    Четверг 1 8 15 22 29  
    Пятница 2 9 16 23 30  
    Суббота 3 10 17 24 31  
    Воскресенье 4 11 18 25    



















































    счетчик

    © 2006-2016 Все права защищены “Российский университет дружбы народов”
    Поддержка сайта: pr@pfur.ru | Контактная информация
    Разработано: ОВИТ РУДН | СТАТИСТИКА ПОСЕЩАЕМОСТИ САЙТА