На главную 5-100
Поступающим Выпускнику
Студенту Аспиранту
Текущая успеваемость студентов РУДН
Карта сайта
Почта
English version
fran
espaniol
Chine
Arabish
Размер шрифта:   0 1 2 3
Новости
Учебные подразделения и центры























 

    Аспирант кафедры информационных технологий факультета ФМиЕН РУДН Антон Андрейчук (Россия) принял участие в 17-ой международной конференции по автономным агентам и мультиагентным системам (AAMAS-2018), которая прошла 10-15 июля 2018 г. в г. Стокгольме (Швеция).
     
    Справочно:
    Многоагентные или мультиагентные системы – это направление искусственного интеллекта, которое для решения сложной задачи или проблемы использует системы из множества взаимодействующих агентов (роботов). Теория многоагентных систем направлена на изучение возможностей взаимодействия агентов для совместного решения общей глобальной задачи. "Классический" пример использования – логистические системы, где в качестве агентов рассматриваются различные грузовики транспортных компаний. Основная задача - доставить товары всем потребителям при оптимальной загруженности грузовиков с минимальными финансовыми и временными затратами.
    Также многоагентные системы применяются в транспортных, геоинформационных системах, робототехнике и компьютерных играх.
     
    Антон Андрейчук представил постерный доклад на тему «Два метода улучшения эффективности планирования траекторий для множества роботов с использованием приоритизированного подхода». В своем исследовании аспирант рассмотрел сценарий работы группы роботов, у каждого из которых есть свое стартовое и целевое положение. Задача исследователя – найти последовательность действий для каждого из роботов, чтобы все они успешно достигли своих целевых положений без столкновений с препятствиями или друг с другом в процессе движения. 
    Один из способов решения этой задачи – приоритизированный подход или поочередное планирование траекторий для каждого робота. В данном случае каждый последующий робот в процессе планирования должен учитывать траектории более высоко приоритизированных роботов таким образом, чтобы не столкнуться с ними. Такой подход обладает высокой вычислительной эффективностью, но также имеет и ряд недостатков. Он не гарантирует нахождение лучшего решения, как и то, что решение вообще будет найдено, несмотря на то, что оно существует. 
    Проблема заключается в неправильно выбранной последовательности, в которой планируются траектории роботов. Возможным решением этой проблемы – изменение последовательности приоритетов и повторное перепланирование. Подход с перепланированием известен и описан, однако в существующих работах предлагается изменять последовательность случайным образом. Предложенный аспирантом метод изменяет порядок действий строго определенно, без какого-либо случайного выбора: каждый раз, когда алгоритм не может найти траекторию какого-либо робота, его приоритет увеличивается до максимума, а приоритет всех роботов, которые были перед ним, соответственно уменьшается на 1. Проведенные модельные экспериментальные исследования показали, что предложенный метод работает быстрее случайного изменения приоритетов и находит сопоставимые по качеству решения.
    Результаты исследования в будущем могут быть применены в таких сферах как системы автономных роботизированных складов.
     
    Конференция AAMAS-2018 привлекла более 500 ученых и специалистов из таких компаний и университетов как Stanford University (США), IBM Research (США), Apple Inc. (США), University of Oxford (Великобритания), Massachusetts Institute of Technology (США) и другие.  В ходе пленарных и устных сессий было сделано более 200 устных сообщений и 140 постерных докладов. В этом году конференция AAMAS стала частью более глобального Объединенного совещания по искусственному интеллекту (Federated AI Meeting).


    Учебный портал РУДН
    Информационный библиотечный центр
    Корпоративная почта
     Диссертационные советы РУДН
      Преподаватели РУДН
     Уведомления МВД
      Портал ЕИС
      Мобильная версия сайта РУДН
      ТУИС - Телекоммуникационная учебно-информационная система

     Запись в КДЦ на прием к врачу

     Система электронного документооборота РУДН

    Круглосуточный интернет телеканал РУДН
    Youtube
    Википедия (рус)
    Википедия (англ)
    Вконтакте
    Facebook
    Twitter
     Instagram
    О РУДН в СМИ
     

    Инновационные услуги
    Проект Территория


    Существуют ли в РУДН подготовительные школы или курсы?
           Другие вопросы 

    Открытый диалог
    SMS-рассылка РУДН
    Сайт "55 лет РУДН"
    В РУДН с визитом
    Здоровый образ жизни
    Кабинет психологической помощи
    Управление по науке и инновациям 
    Институт повышения квалификации и переподготовки кадров (ИППК)
    Научные журналы РУДН
    Портал Гуманитарное образование
    Факультет повышения квалификации преподавателей русского языка как иностранного
    Факультет повышения квалификации медицинских работников
    Институт непрерывного педагогического образования
    Центр компьютерного обучения и тестирования - ТЕСТ-КОМП
    Центр изучения печени медицинского института РУДН
    Центр прикладных информационных технологий
    Сетевой университет Содружества Независимых Государств
    ТВ РУДН
    Автошкола РУДН
    Издательство РУДН
    Дистанционное обучение (МООС курсы)
    Наука и образование против террора
    Ведущие профессора и курсы, читаемые в РУДН
    Сайты РУДН в домене rudn.ru

    Доступ к архивным разделам и страницам сайта, посвященным завершившимся мероприятиям и проектам


    Инновационная образовательная программа РУДН
    Центр исторической экспертизы и Государственного прогнозирования молодежное отделение РИО
    Всероссийская студенческая олимпиада по международным отношениям и глобальным исследованиям
    Понедельник 1 8 15 22 29  
    Вторник 2 9 16 23 30  
    Среда 3 10 17 24 31  
    Четверг 4 11 18 25    
    Пятница 5 12 19 26    
    Суббота 6 13 20 27    
    Воскресенье 7 14 21 28    





















































    счетчик

    © 2006-2018 Все права защищены “Российский университет дружбы народов”
    Поддержка сайта: pr@pfur.ru | Контактная информация
    Разработано: ОВИТ РУДН | СТАТИСТИКА ПОСЕЩАЕМОСТИ САЙТА