Учеными РУДН разработан новый метод определения ориентации объектов антенного комплекса по измерениям бесплатформенной инерциальной системы
Установлено, что современные методы определения ориентации, использующие измерения спутниковых навигационных систем или инерциальных систем ориентации, не обеспечивают требуемой точности решения задачи ориентации крупногабаритных или среднеразмерных объектов. В связи с этим разработан новый динамический алгоритм оценки стохастических параметров ориентации, инвариантный к характеру движения основания и обеспечивающий устойчивость и требуемую точность оценивания при самых общих предположениях о характере помех чувствительных элементов бесплатформенной инерциальной системы ориентации, построенной на базе ВТГ. В качестве наблюдаемого вектора параметров ориентации используется вектор параметров Родрига-Гамильтона, а в качестве его наблюдателя предложено использовать выходной сигнал акселерометра. По построенным для самого общего случая движения объекта стохастическим нелинейным уравнениям вектора параметров текущей ориентации и уравнениям стохастических моделей выходных сигналов акселерометров был сформирован обобщенный фильтр Калмана, обеспечивающий общее решение задачи оценки параметров ориентации произвольной конструкции на подвижном основании. Результаты численного моделирования подтвердили возможность использования разработанного метода для решения задачи высокоточного определения ориентации без коррекции от глобальных спутниковых навигационных систем на длительном интервале времени.
Статья в журнале Измерительная техника.
Ежегодно в РУДН проходит конкурс научных студенческих работ «Совместный старт: сделаем науку вместе». Университет выделяет стипендии на проекты молодых ученых и объединений студентов. Все разработки практико-ориентированы и имеют потенциал дальнейшей коммерциализации.
В РУДН прошла V Конференция по пластической хирургии, на которую приехали 387 медиков. На площадке форума учёные обсудили главные векторы развития в пластической хирургии, дерматовенерологии, эстетической гинекологии и диетологии. Какие вызовы стоят перед пластической хирургией, как новые технологии в эстетической медицине используются в онкологии, перинеологии и гинекологии — рассказываем ниже.
Как улучшить состояние окружающей среды в больших городах? Этим вопросом задаются специалисты из разных уголков мира. 130 экологов РУДН и Богорского сельскохозяйственного университета (Индонезия) обсудили устойчивое развитие мегаполисов на международном научном семинаре «Urban ecology».