Учеными РУДН разработан новый метод определения ориентации объектов антенного комплекса по измерениям бесплатформенной инерциальной системы
Установлено, что современные методы определения ориентации, использующие измерения спутниковых навигационных систем или инерциальных систем ориентации, не обеспечивают требуемой точности решения задачи ориентации крупногабаритных или среднеразмерных объектов. В связи с этим разработан новый динамический алгоритм оценки стохастических параметров ориентации, инвариантный к характеру движения основания и обеспечивающий устойчивость и требуемую точность оценивания при самых общих предположениях о характере помех чувствительных элементов бесплатформенной инерциальной системы ориентации, построенной на базе ВТГ. В качестве наблюдаемого вектора параметров ориентации используется вектор параметров Родрига-Гамильтона, а в качестве его наблюдателя предложено использовать выходной сигнал акселерометра. По построенным для самого общего случая движения объекта стохастическим нелинейным уравнениям вектора параметров текущей ориентации и уравнениям стохастических моделей выходных сигналов акселерометров был сформирован обобщенный фильтр Калмана, обеспечивающий общее решение задачи оценки параметров ориентации произвольной конструкции на подвижном основании. Результаты численного моделирования подтвердили возможность использования разработанного метода для решения задачи высокоточного определения ориентации без коррекции от глобальных спутниковых навигационных систем на длительном интервале времени.
Статья в журнале Измерительная техника.
Методология исследований молодежи нуждается в обновлении. Необходима более точная работа с неоднородными группами. К таким выводам пришли участники прошедшей в РУДН V Всероссийской научно-практической конференции с международным участием «Молодежь в современном мире: наследие, ответственность, будущее».
Студенты факультета физико-математических и естественных наук РУДН Елизавета Гайдамака и Анна Живцова еще в 2024 году начали разрабатывать принципиально новый модуль беспроводной связи — он должен сделать беспроводной не только связь между телефоном и вышкой, но и связь между самими вышками. За два года их проект прошел путь от конкурсных презентаций до собственной компании и работающего прототипа. Елизавета Гайдамака рассказала редакции сайта Российского университета дружбы народов, как именно работает модуль, в чем его новизна и как превратить идею в реальный бизнес.
В Российском университете дружбы народов прошел III Национальный конгресс «Спортивная медицина, повышение двигательной активности — основа здоровья нации». Это ключевое отраслевое событие. В фокусе этого года — внедрение передовых протоколов лечения и восстановления, профилактика травматизма и формирование стратегий сохранения здоровья спортсменов.