Учеными РУДН разработан новый метод определения ориентации объектов антенного комплекса по измерениям бесплатформенной инерциальной системы

Учеными РУДН разработан новый метод определения ориентации объектов антенного комплекса по измерениям бесплатформенной инерциальной системы

Сотрудники лаборатории физических процессов и технологий изготовления волновых твердотельных гироскопов (ВТГ) нашли общее решение задачи нелинейной фильтрации параметров ориентации по инерциальным измерениям объектов, находящихся на основании, подверженном высокодинамическим возмущениям.

Установлено, что современные методы определения ориентации, использующие измерения спутниковых навигационных систем или инерциальных систем ориентации, не обеспечивают требуемой точности решения задачи ориентации крупногабаритных или среднеразмерных объектов. В связи с этим разработан новый динамический алгоритм оценки стохастических параметров ориентации, инвариантный к характеру движения основания и обеспечивающий устойчивость и требуемую точность оценивания при самых общих предположениях о характере помех чувствительных элементов бесплатформенной инерциальной системы ориентации, построенной на базе ВТГ. В качестве наблюдаемого вектора параметров ориентации используется вектор параметров Родрига-Гамильтона, а в качестве его наблюдателя предложено использовать выходной сигнал акселерометра. По построенным для самого общего случая движения объекта стохастическим нелинейным уравнениям вектора параметров  текущей ориентации и уравнениям стохастических моделей выходных сигналов акселерометров был сформирован обобщенный фильтр Калмана, обеспечивающий общее решение задачи оценки параметров ориентации произвольной конструкции на подвижном основании. Результаты численного моделирования подтвердили возможность использования разработанного метода для решения задачи высокоточного определения ориентации без коррекции от глобальных спутниковых навигационных систем на длительном интервале времени.

Статья в журнале Измерительная техника.

Новости
Все новости
Наука
26 марта
Разработки учёных РУДН признали лучшими на Салоне изобретений и инновационных технологий

В Москве завершился XXVII Международный салон изобретений и инновационных технологий «Архимед». Представители 28 государств презентовали 570 проектов и изобретений в 30 отраслях. Разработки учёных медицинского института РУДН получили 2 золотые медали по итогам конкурса.

Наука
21 марта
Огромная пицца и кувшин с водой – зачем нужно нарезать сети 5G? Рассказывают победители научного конкурса РУДН

В РУДН подвели итоги научного конкурса «Проектный старт: работа научного кружка». Студенты факультета физико-математических и естественных наук создали проект управляемой системы массового обслуживания с использованием нейронной сети для перераспределения ресурсов между сегментами 5G. Как повысить гибкость, сделать сеть быстрой и недорогостоящей и охватить большее число пользователей — рассказывают Гебриал Ибрам Есам Зекри («Фундаментальная информатика и информационные технологии», магистратура, II курс) и Ксения Леонтьева («Прикладная математика и информатика», магистратура, I курс).

Наука
21 марта
Лирики и физики теперь на равных: в РУДН открылась первая гуманитарная лаборатория

Какая у вас первая ассоциация со словом лаборатория? Колбы и мензурки? Микроскопы и центрифуги? Да, многие из нас ответили бы также.