О кафедре
Кафедра интеллектуальных робототехнических систем сфокусирована на подготовке специалистов, способных проектировать и внедрять интеллектуальные робототехнические комплексы на основе искусственного интеллекта. Кафедра реализует междисциплинарные программы бакалавриата и магистратуры с ведущими индустриальными партнёрами, объединяя знания в области механики, электроники, программирования и искусственного интеллекта. Это оптимальный выбор для тех, кто стремится стать экспертом на стыке инженерии и ИИ, создавать адаптивные робототехнические системы, разрабатывать алгоритмы машинного зрения и интеллектуального управления, автоматизировать производственные процессы и решать задачи в условиях неопределённости.
Выпускники кафедры смогут претендовать на позиции:
- инженер-разработчик мехатронных и робототехнических систем;
- специалист по интеллектуальному управлению и компьютерному зрению;
- программист робототехнических систем (ROS, C++, Python);
- системный архитектор цифровых двойников;
- инженер по автоматизации технологических процессов;
- разработчик алгоритмов машинного обучения для робототехники;
- руководитель проектов в области робототехники и ИИ;
- специалист по адаптивным и мультиагентным системам управления;
- технологический предприниматель.
Стратегия развития
Кафедра интеллектуальных робототехнических систем — это научно-образовательное подразделение факультета искусственного интеллекта РУДН, где готовят специалистов нового поколения, способных проектировать, разрабатывать и применять интеллектуальные робототехнические комплексы.
Деятельность кафедры направлена на формирование у студентов глубоких компетенций в области искусственного интеллекта, мехатроники и анализа данных, что позволяет им создавать робототехнические системы, действующие автономно и эффективно.
Учебная работа
Учебная работа КИРС направлена на подготовку специалистов в области проектирования и практического применения робототехнических систем на основе искусственного интеллекта. На кафедре реализуются образовательные программы (совместно с инженерной академией):
- программа бакалавриата «Интеллектуальная робототехника» по направлениям подготовки 15.03.06 Мехатроника и робототехника, 27.03.04 Управление в технических системах;
- программа магистратуры «Инновационные робототехнические системы» по направлениям подготовки 15.04.06 Мехатроника и робототехника, 27.04.04 Управление в технических системах.
Образовательные программы находятся на стыке механики, электроники и программирования систем искусственного интеллекта. Учебные планы этих программ содержат в себе базовую часть, блок общепрофессиональных дисциплин и специальные дисциплины.
В базовую часть включены дисциплины, позволяющие сформировать математический аппарат и физическое мышление: общий курс высшей математики, физика, теоретическая механика, детали машин и механизмов, сопротивление материалов, информатика и программирование (С/C++, Python, Robot Operating System). Освоение дисциплин, относящихся к общепрофессиональным, позволит научить студентов переводить физические процессы на язык математики и схемотехники. К таким дисциплинам относятся: электротехника и электроника, материаловедение и технологии конструкционных материалов, теория автоматического управления, метрология и др. Дисциплины, входящие в базовую и общепрофессиональную часть учебного плана, реализуются в сотрудничестве с профильными кафедрами инженерной академии.
Блок профессиональных дисциплин включает моделирование и программирование мехатронных систем, управление в мехатронных системах, электрические и гидравлические приводы, датчики мехатронных систем и др. Данный блок относится непосредственно к решению задач мехатроники и робототехники. Все дисциплины данного блока объединены идеей применения технологий искусственного интеллекта, машинного обучения, нейросетевых алгоритмов, компьютерного зрения, адаптивного и интеллектуального управления, обработки естественного языка в создаваемых робототехнических системах: классическая мехатроника учит робота двигаться точно, искусственный интеллект учит его принимать решения в условиях неопределенности. Обучение и адаптация робототехнических систем к динамично меняющимся условиям реального мира играет ключевую роль при создании таких систем. Здесь собираются воедино вопросы механики, электроники и программный код, что позволяет создавать роботов-манипуляторов и адаптировать их для решения различных производственных задач, решать задачи интеллектуальной автоматизации технологических процессов, создавать цифровых двойников.
Технологической и лабораторной базой планируется сделать специальную лабораторию – лабораторию прикладной робототехники с современным оборудованием: высокопроизводительными компьютерами, 3D-принтерами, станками с ЧПУ, лазерной резки, оборудованием для изготовления печатных плат, профессиональными паяльными станциями и др. Использование лаборатории в учебном процессе позволит развить у студентов практико-ориентированные компетенции путем погружения в решение практических инженерных задач, соответствующих актуальным запросам современного высокотехнологичного производства.
Лаборатория позволит обеспечивать полный цикл производства интеллектуальных робототехнических систем: от начального проектирования до изготовления узлов, программирования микроконтроллеров и отладки готовых систем.
Научная работа
Научная работа кафедры сфокусирована на решении фундаментальных и прикладных задач в области интеллектуальной робототехники. Научно-исследовательская работа входит в учебный процесс магистратуры. Вместе с тем она будет проводиться и дополнительно к этим программам, в рамках работы студенческих научных объединений.
Важными направлениями научной работы будут: создание научно-методологической базы и инженерных решений для быстрой сборки, реконфигурации и ремонта роботов, разработка библиотеки унифицированных узлов, стандартизированных интерфейсов и интеллектуальных алгоритмов самодиагностики, исследования в области гетерогенного мультиагентного управления и интеллектуального управления движением в сложных условиях.
Приоритетом является установление долгосрочных отношений с ведущими российскими технологическими корпорациями и инновационными компаниями в рамках организации всех видов практик и стажировок для студентов, выполнение курсовых и дипломных проектов по тематике и на базе предприятий.
Научно-исследовательская работа будет проводиться как самостоятельно на кафедре, так и совместно с другими подразделениями университета. Обучающиеся имеют возможность участвовать в конкурсах и грантовых программах (Минобрнауки России, РНФ и др.), а также в выполнении хоздоговорных проектов с индустриальными партнерами. Это позволяет студентам уже в процессе обучения получать реальный опыт решения прикладных задач и работы в исследовательских командах. Студенты кафедры могут регулярно публиковать результаты своих исследований в высокорейтинговых российских и международных журналах и представлять их на профильных конференциях.
Международная деятельность и развитие сотрудничества
Сотрудничество с отечественными и мировыми партнерами направлено на глубокую интеграцию кафедры в профессиональное сообщество и реальный сектор экономики. Кафедра будет развивать международное сотрудничество, устанавливая связи с зарубежными университетами и исследовательскими центрами, специализирующимися на робототехнике. Целью является запуск совместных исследовательских проектов, академических обменов студентами и преподавателями, а также разработка сетевых образовательных программ, включая летние и зимние школы.
Олимпиадная и конкурсная деятельность студентов
Вовлечение студентов в олимпиадное и конкурсное движение является важным инструментом формирования профессиональных компетенций, развития инженерного мышления и навыков командной работы. Эта деятельность выступает неотъемлемой частью стратегии ФИИ по созданию условий для профессиональной и творческой самореализации обучающихся.
На базе кафедры сформированы постоянные студенческие команды (робототехнические клубы), которые представляют университет на престижных российских и международных соревнованиях, включая «Кубок РТК», «Битву роботов» и чемпионаты профессионального мастерства по робототехнике.