Математик РУДН назвал основные проблемы автопилотов при обнаружении пешеходов
Математик РУДН с коллегами из Египта, Саудовской Аравии и Китая собрал последние исследования в области глубокого обучения по обнаружению пешеходов для транспорта с автопилотом. Авторы назвали слабые места и наметили цели для дальнейших исследований.
Автомобили и другие транспортные средства с автопилотом уже начали входить в повседневную жизнь. Однако для широкого распространения этой технологии необходимо улучшить несколько фундаментальных характеристик. Одна из них — обнаружение пешеходов. Для этого используют технологии глубокого обучения — искусственные нейронные сети. Математики РУДН с коллегами из Египта, Саудовской Аравии и Китая проанализировали последние исследования в этом направлении.
«В последние годы автономные транспортные средства становятся все более популярными. Они повышают безопасность и удобство, снижают расход топлива, сокращают пробки на дорогах и несчастные случаи, экономят затраты и повышают надежность. Однако прежде чем они будут полностью развернуты на дорогах, нужно решить несколько первостепенных задач. Точное обнаружение пешеходов — очень сложная задача. Технологии глубокого обучения демонстрируют большой потенциал для ее решения. Мы составили обзор проблем обнаружения пешеходов и последних достижений в их решении с помощью методов глубокого обучения», — Аммар Мутханна, кандидат технических наук, младший научный сотрудник научного центра моделирования высокотехнологичных систем и инфокоммуникаций РУДН.
Математики обратили внимание на три главных проблемы, которые возникают при обнаружении пешеходов с помощью глубокого обучения — препятствия, низкое качество изображений, многоспектральные изображения. Последнее — это серия изображений одного и того же объекта, но полученных в разных диапазонах. Например, обычное оптическое изображение и в инфракрасном диапазоне. Предполагается, что данные получаются с лидаров и камер, откуда поступают модель глубинного обучения. Ученые рассмотрели разные подходы, которые используют для построения таких моделей, и назвали их преимущества и недостатки.
Математики РУДН обратили внимание, что разные методы построения дают не только разные результаты, но и разное время и точность работы. Например, современные методы дают более точный ответ, но это занимает больше времени. Поэтому, заключили ученые, важно реализовать такой подход, который сможет найти баланс между точностью и скоростью. Причем такой, который будет соответствовать практическим целям. Также математики обратили внимание, что доступные для обучения данные недостаточно разнородны и могут не давать полной картины. Например, изображения в оптическом диапазоне лучше работают днем, а в инфракрасном — в темное время суток. Чтобы алгоритм был эффективным круглосуточно, необходимы большие наборы разнородных данных для обучения.
Среди целей для будущих исследований в этом направления математики РУДН назвали обнаружение маленьких и загороженных объектов, работу в плохом освещении, комбинирование 3D и 2D подходов. Также исследователи предлагают сделать акцент на улучшении скорости и точности.
Результаты опубликованы в журнале Electronics.
В РУДН назвали имена самых результативных ученых по итогам 2025 года. Традиционный рейтинг научно-педагогических работников, который проводится с 2023 года, определил лидеров в трех ключевых номинациях: «Самый цитируемый ученый», «Лидер по коммерциализации РИД» и «Лучший руководитель гранта».
Экспертная комиссия оценивала результативность ученых по объективным количественным показателям: индексам цитирования, объему привлеченного финансирования и успехам во внедрении разработок в реальный сектор экономики.
В РУДН прошла торжественная церемония вручения ежегодной премии в области науки и инноваций. Ее обладателями стали четыре ученых вуза: Дмитрий Кучер, Ольга Ломакина, Константин Гомонов и Вячеслав Бегишев.
Представьте, что вам нужно измерить размер пылинки, которая в тысячу раз тоньше человеческого волоса. Мало того — пылинка не стоит на месте, а хаотично движется в жидкости. Именно такую задачу каждый день решают фармацевты, контролируя качество современных лекарств. И вот теперь — впервые в России — у них появится единый, законодательно утвержденный рецепт такого измерения.