«На пьедестале успеха»: студенты РУДН стали победителями и призёрами конкурса «Межвуз»

Победителей определили по восьми инженерным компетенциям, задания для которых сформировали промышленные и технологические партнёры. Оценивали работы эксперты предприятий — такой формат позволил проверить практические навыки участников и сопоставить уровень их подготовки с реальными требованиями промышленности. Студенты инженерной академии РУДН завоевали золото в компетенции «Инженер-робототехник» и серебро в компетенции «Инженер промышленных мехатронных систем».

Робот-сортировщик для фармпроизводства

Команда РУДН в составе Егора Ефремова и Глеба Воронова заняла первое место в компетенции «Инженер-робототехник». Финальное задание команде дала компания «Прикладная робототехника» — золотой спонсор конкурса.

Ребятам нужно было создать робота-сортировщика: роборуку с присоской, которая раскладывает баночки с лекарствами: бракованные откладывает в отдельную коробку, а исправные распределяет по типу препарата.

«Финал конкурса проходил в четыре этапа: знакомство с интерфейсом робота, программное управление через API, создание нейросети для распознавания типов лекарств и дефектов, а затем объединение всего в полностью автономную систему с удобным интерфейсом для оператора, обработкой ошибок и аварийной остановкой, если в рабочую зону попадает человек», — рассказал Егор.

Он отметил, что задача была по-настоящему интересной и максимально приближенной к реальному производству.

«Организаторы предлагали использовать YOLO (нейросетевая модель, которую применяют для широкого спектра задач компьютерного зрения), но мы отказались от неё по двум причинам: датасет был совсем небольшим, а промышленные компьютеры обычно маломощные. Поэтому мы разработали собственное лёгкое решение: баночки находили с помощью преобразования Хафа, а затем небольшая свёрточная нейросеть определяла тип лекарства и наличие дефектов. Такая модель хорошо обучается даже на малом объёме данных, причём всего за 5–10 секунд», — добавил Глеб Воронов.

Самым сложным, по его словам, было встроиться в готовую библиотеку, чтобы надёжно связать управляющую программу с нейроклассификатором. Для команды это был первый конкурс такого масштаба, и ребята очень волновались. Победа стала итогом слаженной командной работы, и студенты поблагодарили организаторов и компанию «Прикладная робототехника» за интересную и полезную задачу.

Экзоскелеты для монтажа коммуникаций в метро

Ещё одна команда РУДН в составе Анастасии Юнговой, Надежды Вержбицкой и Даниила Матюнина стала серебряным призёром в компетенции «Инженер промышленных мехатронных систем».

Индустриальным партнёром этой номинации выступила компания ООО «Экзо Солюшенс» (ProEXO) — производитель промышленных экзоскелетов. Задание от компании было связано с монтажными работами с длительным удержанием инструмента там, где нет средств механизации. Команда наших студентов конкретизировала его до монтажа временных инженерных коммуникаций в строящемся тоннеле метрополитена: рабочий вручную, на уровне плеч и выше, держит перфоратор и крепит кронштейны вентиляции, освещения и связи.

Конкурс шёл три дня, и каждый день был отдельным этапом. В первый день ребята изучали комплект ProEXO и нормативную базу: ГОСТы, технический регламент, требования охраны труда. Потом разбирали саму рабочую операцию и составляли функциональную схему, на которой отобразили, как нагрузка распределяется по телу без экзоскелета и как с ним. Даниил Матюнин рассказал, что команда исследовала, как пассивный экзоскелет разгружает руки и плечи работника при такой операции. Студенты подобрали комплектацию, собрали макет-прототип на Данииле и сравнили работу без экзоскелета и в нём. В итоге в экзоскелете время удержания груза выросло на 28–29%, а число промахов мимо цели снизилось более чем на треть.

«Перфоратора и пульсометра на площадке не было, поэтому мы придумали свою методику: гантель с указателем вместо инструмента и мишень, по которой считали время удержания и промахи», — поделился Даниил.

Самым сложным, по его словам, было превратить общую формулировку задания в конкретную производственную задачу и уложиться в несколько часов на защите. Анастасия Юнгова добавила, что в третий день команда анализировала результаты и разрабатывала предложения по улучшению конструкции. Идеи нужно было не просто показать на слайдах, а доказать, что они будут работать. Поэтому студенты собрали макет своего улучшения из того, что было под рукой, — а это оказались сушилка для белья и простыня.

«Выглядело забавно, но работало наглядно. Как потом сказали эксперты, именно это их и зацепило: нестандартный подход и то, что мы не мыслили шаблонно», — вспоминает Анастасия.

Соперники были очень сильные — опытные команды из СПбГМТУ и Новгородского университета имени Ярослава Мудрого, поэтому серебро для команды особенно ценно. Когда объявили результаты, студенты сначала даже не поверили. Даниил отметил, что самое ценное, что он увёз с конкурса, — это команда. С первого курса их направление «Прикладная математика и информатика» занималось вместе с группой «Управление техническими системами», но даже с Анастасией они были просто знакомыми. Именно благодаря конкурсу ребята стали друзьями.

«А ещё на конкурсе мы не раз доказали, что мы — университет дружбы народов: в перерывах и даже во время работы знакомились с участниками из других вузов, расспрашивали, откуда они и над чем работают в своих компетенциях. Надеюсь, мы всегда будем вспоминать этот конкурс с улыбкой — а может, ещё соберёмся вместе, чтобы решать новые задачи», — заключил Даниил Матюнин.

Слово организаторов

Генеральный директор Агентства развития профессионального мастерства Мария Елкина отметила, что «Межвуз» показал свою востребованность у предприятий и ведущих инженерных вузов страны.

«Для нас принципиально важно, что конкурс стал рабочим инструментом оценки практической подготовки будущих инженеров и выстраивания прямой связи между университетами и промышленностью. Хочу поблагодарить руководство Республики Мордовия за поддержку и гостеприимство, наших экспертов и партнёров — за профессиональную работу, а конкурсантов — за смелость, упорство и готовность решать сложные инженерные задачи. Уверена, что в следующем году участников станет больше и к конкурсу присоединятся новые вузы», — отметила Мария Елкина.