Учеными РУДН разработан новый метод определения ориентации объектов антенного комплекса по измерениям бесплатформенной инерциальной системы
Установлено, что современные методы определения ориентации, использующие измерения спутниковых навигационных систем или инерциальных систем ориентации, не обеспечивают требуемой точности решения задачи ориентации крупногабаритных или среднеразмерных объектов. В связи с этим разработан новый динамический алгоритм оценки стохастических параметров ориентации, инвариантный к характеру движения основания и обеспечивающий устойчивость и требуемую точность оценивания при самых общих предположениях о характере помех чувствительных элементов бесплатформенной инерциальной системы ориентации, построенной на базе ВТГ. В качестве наблюдаемого вектора параметров ориентации используется вектор параметров Родрига-Гамильтона, а в качестве его наблюдателя предложено использовать выходной сигнал акселерометра. По построенным для самого общего случая движения объекта стохастическим нелинейным уравнениям вектора параметров текущей ориентации и уравнениям стохастических моделей выходных сигналов акселерометров был сформирован обобщенный фильтр Калмана, обеспечивающий общее решение задачи оценки параметров ориентации произвольной конструкции на подвижном основании. Результаты численного моделирования подтвердили возможность использования разработанного метода для решения задачи высокоточного определения ориентации без коррекции от глобальных спутниковых навигационных систем на длительном интервале времени.
Статья в журнале Измерительная техника.
В России проживают около 1 600 000 детей с подтверждённым синдромом дефицита внимания и гиперактивностью. Необходимая терапия не всегда доступна их семьям: из-за стоимости или отсутствия рядом специализированных центров. Преподаватели и учащиеся РУДН и АлтГУ разработали для таких детей специальное приложение, которое повышает внимательность и уменьшает тревожность с помощью метода цветовой фотостимуляции (ЦФС).
Проект по разработке клеточной модели плаценты стал победителем в номинации «Научные материалы» конкурса «Молодые учёные 3.0», организованного при поддержке Фонда президентских грантов и Т-Банка.
В институте экологии уже 5 лет существует студенческий научно-популярный турклуб, открытый при НСО GreenLab. При поддержке преподавателей студенты организуют самостоятельные экспедиции — научно-исследовательские походы с выполнением поставленной научной задачи, а также научно-популярные и образовательные поездки.